由于兩位宇航員的好奇心，宇宙的邪惡之源麗達女王和她的手下從封印中逃脫，并在月球上建立了基地，意圖征服地球。地球上，太空人佐藤察覺到了麗達女王的侵略野心，于是命令機器人阿爾法立即從美國天使叢林高中傳喚了杰森、曲妮、比利、扎克、金伯莉等五名少年到指揮中心。佐藤向他們說明了地球的危機，并將五個變身器交給了他們，每個變身器上鑲嵌著變身能量之源——恐龍能源幣，讓他們變身成為身著紅、黃、藍、黑、粉紅五種不同顏色的超能戰(zhàn)士。這樣，地球上第一代恐龍戰(zhàn)隊誕生了。無名少年不僅英勇善戰(zhàn)，而且有佐藤開發(fā)的強大裝備——巨型戰(zhàn)斗機器恐龍佐德，五架恐龍佐德可以組合成大機器人超級佐德。憑借強大的威力，他們一次又一次地挫敗了麗達女王一伙人的陰謀。\r\n　　麗達女王并不死心，她搶在佐藤之前奪走了第六塊恐龍能源幣——最強大的綠衣戰(zhàn)士能源，并開始尋找綠衣戰(zhàn)士的合適人選。于是，剛剛來到天使叢林高中的轉(zhuǎn)校生湯米·奧利弗成了麗達的目標。她用黑暗之劍控制了湯米的意識，將他變成了邪惡的綠衣戰(zhàn)士，并召喚出大龍神佐德。綠衣戰(zhàn)士無疑對恐龍戰(zhàn)隊造成了重創(chuàng)，隊員們幾乎無招架之力。在佐藤的提示下，隊員們明白了只要破壞掉黑暗之劍，湯米就能恢復(fù)善良的本性。經(jīng)過一場戰(zhàn)斗，湯米最終恢復(fù)了本性，并答應(yīng)加入恐龍戰(zhàn)隊。\r\n　　然而，麗達女王并不會輕易讓恐龍戰(zhàn)隊得到強援，她使出了殺手锏——破壞綠衣戰(zhàn)士的變身領(lǐng)域，想將湯米以及綠衣戰(zhàn)士徹底毀滅。為了保護湯米，佐藤將綠衣戰(zhàn)士的能量轉(zhuǎn)移到了杰森身上，從此大龍神可以由紅衣戰(zhàn)士召喚，而湯米則暫時退出了超能戰(zhàn)士生涯。

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